ÉQUIPEMENT INCLUS DANS VOTRE KIT :
| Composant | Caractéristiques |
|---|---|
| Frame | Carbone 5mm, empattement 10", protection moteurs intégrée |
| Moteurs | 1700KV, couple élevé, optimisés pour hélices 10" |
| ESC | 45A continu, BLHeli_32, protection thermique avancée |
| Flight Controller | F7 avec gyroscope MPU6000, OSD intégré, 8 UART |
| Système vidéo | Caddx Ratel 2 V2 Night Version, VTX 1000mW |
| Charge utile max | 3kg (idéal pour caméras professionnelles) |
| Autonomie | 15-25 minutes selon charge et conditions |
| Portée théorique | 5-8km avec système ELRS en configuration standard |
| Poids à vide | 580g sans batterie |
| Composant | Caractéristiques |
|---|---|
| Frame | Carbone 5mm, empattement 7", configuration stretch X |
| Moteurs | 1900KV, optimisés pour efficacité énergétique et longue distance |
| ESC | 40A continu, BLHeli_32, télémétrie RPM |
| Flight Controller | F7 avec gyroscope MPU6000, OSD intégré, GPS compatible |
| Système vidéo | Caméra 720P 165° grand angle, VTX 1200mW |
| Portée max | 20km avec système ELRS en configuration optimisée |
| Autonomie | 18-30 minutes selon configuration et style de vol |
| Poids à vide | 420g sans batterie |
AVANT DE COMMENCER :
Commencez par assembler les plaques de la frame en suivant les instructions spécifiques au modèle (FPV10 ou FPV7). Utilisez les entretoises fournies pour maintenir l'écart correct entre les plaques inférieure et supérieure. Conseil: Ne serrez pas complètement les vis à cette étape pour faciliter l'installation des composants.
Fixez les quatre moteurs aux bras de la frame en utilisant les vis M3 fournies. Pour le FPV10, utilisez du frein-filet bleu sur les vis pour éviter tout desserrage dû aux vibrations. Assurez-vous que les fils des moteurs sont orientés vers le centre du drone et disposent de suffisamment de longueur pour atteindre les ESC.
Pour le kit FPV10: Montez l'ESC 4-en-1 sur la plaque centrale avec des entretoises amortissantes pour réduire les vibrations. Pour le FPV7: Fixez chaque ESC individuel sur les bras respectifs avec du ruban adhésif double-face haute performance. Soudez ensuite les fils de moteur aux ESC en respectant l'ordre des phases.
Placez le Flight Controller F7 au centre du drone, en respectant l'orientation (la flèche doit pointer vers l'avant). Utilisez les entretoises anti-vibrations fournies. Connectez le FC à l'ESC en utilisant les connecteurs prévus ou en soudant directement les pads de puissance et les connexions de signal.
Montez la Caddx Ratel 2 V2 dans son support à l'avant du drone. Ajustez l'angle d'inclinaison à environ 20-30° pour un vol équilibré. Connectez la caméra au FC et au VTX en suivant le schéma de câblage. Important: Pour la version Night Vision, assurez-vous d'activer le mode adéquat via le bouton OSD.
Fixez l'émetteur vidéo à l'arrière du drone, en veillant à ce qu'il bénéficie d'une bonne ventilation. Connectez-le au FC pour le contrôle de puissance (SmartAudio/Tramp). Installez l'antenne RHCP fournie en veillant à ce qu'elle soit bien fixée et protégée des hélices.
Montez le récepteur ELRS à distance des sources d'interférence (VTX, ESC). Orientez l'antenne perpendiculairement aux autres antennes pour une meilleure réception. Connectez-le au FC via un port UART dédié, typiquement UART2 ou UART3 selon votre modèle.
Organisez tous les câbles pour éviter qu'ils n'interfèrent avec les pièces mobiles. Utilisez des colliers de serrage pour sécuriser les fils. Pour le FPV10, utilisez la plaque supérieure pour maintenir les composants. Pour le FPV7, le design plus compact nécessite une organisation plus minutieuse des câbles.
LOGICIELS REQUIS :
Connectez votre drone au PC via USB. Dans Betaflight Configurator, sauvegardez d'abord les paramètres d'usine (CLI dump). Flashez ensuite le firmware Betaflight 4.4.x en maintenant le bouton BOOT enfoncé. Important: Sélectionnez le target correspondant à votre FC (indiqué sur la documentation incluse).
Dans l'onglet "Configuration", activez les fonctionnalités suivantes : UART Serial RX pour votre récepteur, Telemetry, OSD, Softserial pour SmartAudio. Définissez le protocole ESC sur DSHOT600 et activez le RPM filtering si disponible. Pour le FPV7 longue distance, activez également le GPS rescue mode.
Dans l'onglet "Ports", configurez les UART selon le câblage de votre drone. Typiquement : UART1 pour le SmartAudio (VTX), UART2 pour le récepteur ELRS (Serial RX), UART3 pour le GPS si installé sur le FPV7. Activez Telemetry Output sur le port du récepteur.
Placez le drone sur une surface parfaitement plane. Dans l'onglet "Setup", effectuez la calibration de l'accéléromètre. Vérifiez que l'orientation 3D du modèle correspond aux mouvements réels du drone. Si nécessaire, ajustez l'alignement dans les paramètres.
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 85
save
Dans l'onglet "Motors", vérifiez que l'ordre et la direction des moteurs sont corrects. Utilisez BLHeli_32 Suite pour configurer les ESC : Frequency = 48kHz, Motor Timing = 25° pour le FPV10 / 22° pour le FPV7, Demag Compensation = High. Pour le FPV10: Limitez la puissance maximale à 85% pour préserver les ESC lors du transport de charges lourdes.
Utilisez les profils PID spécifiques à votre modèle de drone. Pour le FPV10, utilisez le profil "Heavy Lift" préconfiguré. Pour le FPV7, le profil "Long Range" est recommandé. Ces profils sont accessibles dans l'onglet "PID Tuning" via le menu déroulant "Profile".
Personnalisez votre OSD en affichant les informations essentielles : voltage batterie, temps de vol, mode de vol, signal RSSI, et altitude pour le FPV7. Activez également les alertes importantes (batterie faible, temps de vol maximum) pour éviter les problèmes.
Configurez les modes de vol selon vos interrupteurs RadioMaster TX12 : Arm sur Switch A (recommandé), modes de vol sur Switch C, fonctions auxiliaires sur Switch D. Crucial: Configurez le failsafe pour que le drone désarme les moteurs après 1 seconde de perte de signal, en utilisant l'option "Drop" dans Betaflight.
CHARGE UTILE
LONGUE DISTANCE
Copiez ces commandes dans le CLI de Betaflight pour optimiser votre drone :
Pour le FPV10:
set gyro_lpf1_static_hz = 0
set simplified_gyro_filter = ON
set dyn_notch_count = 4
set dyn_notch_q = 180
set dshot_idle_value = 450
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set small_angle = 180
set bat_capacity_warning = 2500
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set yaw_motors_reversed = ON
Pour le FPV7:
set gyro_lpf1_static_hz = 0
set simplified_gyro_filter = ON
set dyn_notch_count = 3
set dyn_notch_q = 200
set dshot_idle_value = 400
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set small_angle = 180
set bat_capacity_warning = 2000
set vbat_warning_cell_voltage = 36
set gps_rescue_initial_alt = 50
set gps_rescue_descent_dist = 150
Résultat: ...
AVANT DE COMMENCER :
Connectez la RadioMaster TX12 à votre PC via USB. Utilisez EdgeTX Companion pour flasher la dernière version du firmware. Sélectionnez le modèle "RadioMaster TX12 MKII" et activez l'option ELRS. Sauvegardez vos modèles existants avant de commencer.
Créez un nouveau modèle dans EdgeTX. Configurez les paramètres suivants :
Pour binder le récepteur ELRS au drone :
bind dans Betaflight.Assignez les interrupteurs pour les fonctions essentielles :
Dans le menu Système, lancez la calibration des gimbals. Suivez les instructions à l'écran pour déplacer les sticks dans toutes les directions. Cela garantit une précision maximale pour le contrôle du drone.
Pour les particuliers voyageant avec des batteries lithium-ion de grande capacité (6000 à 16000 mAh), il est essentiel de respecter les réglementations aériennes en vigueur. Ces batteries sont classées comme marchandises dangereuses et doivent répondre à des normes strictes. En Europe, le Règlement (UE) n° 965/2012 impose l'application des normes IATA, notamment la nécessité d'un certificat de conformité UN 38.3 prouvant que la batterie a été testée pour le transport sécurisé en avion.
👉 Télécharger un exemple de certificat UN 38.3 ici (PDF).
⚠️ En cabine, seules les batteries ≤ 100 Wh sont autorisées sans déclaration. Jusqu'à 160 Wh, une autorisation de la compagnie est exigée. Aucune batterie ne doit être placée en soute.
SPÉCIFICATIONS DES BATTERIES :
Utilisez le ToolkitRC M6D en mode "LiPo Balance Charge". Réglez le courant de charge à 1C (ex. : 6A pour une batterie 6000mAh). Ne laissez jamais une batterie en charge sans surveillance. Stockez les batteries dans un sac ignifugé.
Avant chaque vol, vérifiez le voltage de chaque cellule à l'aide d'un testeur de batterie. Une cellule doit être à 3.8V minimum avant le vol. Dans Betaflight, configurez une alerte de basse tension à 3.5V par cellule.
Pour un stockage prolongé, déchargez les batteries à 3.8V par cellule (mode "Storage" du chargeur). Conservez-les dans un endroit frais (15-25°C) et sec, à l'abri de la lumière directe.
Pour maximiser l'autonomie :
Configurez l'OSD pour afficher le niveau de batterie en temps réel. Une alerte visuelle clignote lorsque la tension descend sous 3.5V par cellule.
CHECKLIST AVANT LE VOL :
Effectuez un test statique sans hélices :
Sélectionnez un espace ouvert, loin des habitations, des lignes électriques et des zones réglementées. Pour le FPV7, choisissez un site permettant des vols longue distance avec une visibilité claire. Consultez les réglementations locales sur les drones.
Installez les hélices et placez le drone sur une surface plane. Activez le mode Angle pour le premier vol. Armez le drone et augmentez progressivement les gaz jusqu'à un léger décollage (1-2 mètres). Testez la stabilité et la réactivité avant de voler plus haut.
Après le premier vol, vérifiez :
Simulez les mouvements de base (pitch, roll, yaw) dans un simulateur comme Liftoff ou VelociDrone avant le vol réel.
Les vibrations peuvent être dues à des hélices mal équilibrées, des vis desserrées, ou des réglages PID incorrects. Vérifiez chaque composant avec un équilibreur d'hélices et réduisez les valeurs D dans Betaflight (ex. : D Roll/Pitch à 30).
Utilisez un Packet Rate de 50Hz, orientez correctement les antennes ELRS, et activez Dynamic Power dans la configuration RadioMaster TX12. Évitez les obstacles physiques comme les arbres ou bâtiments.
Vérifiez la puissance du VTX (SmartAudio), l'intégrité de l'antenne, et la compatibilité des fréquences avec vos lunettes FPV. Atterrissez immédiatement si possible en utilisant le mode Failsafe.
Assurez-vous que le drone est armé, que le protocole DSHOT600 est correctement configuré, et que les connexions entre le FC et les ESC sont intactes. Vérifiez également le calibrage des gimbals dans EdgeTX.
Réduisez la charge utile, utilisez des hélices à pas faible, et configurez une courbe de throttle progressive dans Betaflight (ex. : throttle_mid = 40, throttle_expo = 30).